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9 VDC - 36 VDC IMU Unidade de navegação inercial 98*94*31mm Unidade de medida de inércia MS 5122F
| Lugar de origem | China |
|---|---|
| Marca | JTZG |
| Número do modelo | MS-5122F |
| Quantidade de ordem mínima | Negociável |
| Preço | Negociável |
| Tempo de entrega | De acordo com as exigências do cliente |
| Termos de pagamento | Negociável |
| Habilidade da fonte | Capacidade de produção forte |
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xDetalhes do produto
| Nome do produto | Unidade de navegação inercial da UMI | Grade | Industrial |
|---|---|---|---|
| Applications | Aerospace, Defense, Navigation, Robotics | Customized Support | OEM, ODM |
| Voltagem | 9 VDC - 36 VDC | Tamanho | 98*94*31 mm |
| Destacar | 9 Unidade de navegação inercial VDC IMU,36 Unidade de navegação inercial IMU VDC,98*94*31mm Unidade de medida de inércia |
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Descrição de produto
MS-5122F Sistema integrado de navegação MEMS de alta precisão
MS-5122F is a high-precision MEMS integrated navigation system with built-in self-developed high-precision MEMS IMU (inertial measurement unit) and self-developed high-precision dual-antenna GNSS moduleAdopta o algoritmo de filtro Kalman de fusão multi-fonte e pode fornecer informações de posicionamento e navegação de alta precisão contínuas e confiáveis em ambientes complexos.Os produtos são amplamente utilizados em veículos especiais não tripulados / UAVs / navios não tripulados, máquinas de engenharia inteligentes, plataformas estáveis, comunicações por satélite e outros domínios.
Características principais:
Suporte aos pontos de multi-frequência do sistema completo BDS, GPS, GLONASS, Galileo e QZSS, support Beidou three satellite systems All IMUs are factory-calibrated for temperature and dynamic calibration Adaptive static / dynamic alignment Configurable generic vehicle motion information interface System-level installation error and wheel speed proportional error adaptive compensation The horizontal position accuracy can reach within 0.2 % × D quando o bloqueio é perdido Opcional até 32 GB de armazenamento
Projeto de produto de alta fiabilidade, desenvolvimento científico e eficaz de produtos Equipamento de produção profissional e completo,Processo de produção de controlo de qualidade rigoroso Fornecer melhores produtos aos utilizadores
Muitos anos de experiência em aplicações industriais e casos práticos de mais de mil utilizadores da indústria Tecnologia de calibração de compensação líder na indústria,Resposta técnica profissional eficiente e rápida Fornecer aos utilizadores serviços mais satisfatórios
Especificações:
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Indicador |
Especificações (valores típicos) |
Observação |
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Horário de arranque |
Tempo de alinhamento integrado da navegação |
< 60 anos |
Antenna dupla, larga |
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Incluindo 25s de arranque a frio do GNSS, 5s de inicialização RTK |
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Capacidade de rastreamento de sinais por satélite |
Frequência |
BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5 |
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GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b |
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Precisão da rota |
GNSS eficaz |
0.1° |
Dual antena 2m linha de base, antena única requer alinhamento dinâmico |
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Manutenção da precisão |
00,15°/min |
Falha do GNSS |
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Precisão da atitude |
GNSS eficaz |
0.1° |
RTK/ dupla frequência de ponto único |
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Manutenção da precisão |
0.1° |
Falha do GNSS no prazo de 5 minutos |
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Precisão de posicionamento horizontal |
GNSS eficaz |
1.2m |
Frequência dupla de ponto único |
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1 cm + 1 ppm |
RTC |
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Manutenção da precisão |
00,1% * D |
GNSS falhou, ligado ao odômetro, 60km/h, 120s |
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Precisão da velocidade horizontal |
GNSS eficaz |
00,03 m/s |
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Precisão do tempo |
GNSS eficaz |
20 anos |
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Giroscópio |
Faixa de medição |
± 500 °/s |
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Inestabilidade do Bias |
2°/h |
Variança Allan |
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Não-linearidade do fator de escala |
200 ppm |
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Acelerômetro |
Faixa de medição |
± 8 g |
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Inestabilidade do Bias |
00,02 mg |
Média de 10s (25°C) |
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Não-linearidade do fator de escala |
200 ppm |
± 1 g |
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Taxa de actualização dos dados |
Resultados dos dados GNSS |
10 Hz |
Posicionamento/velocidade/curso/informações de dados brutos |
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Dados brutos da UMI |
200 Hz |
Padrão 100Hz |
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Resultados da solução combinada de navegação |
200 Hz |
Padrão 100Hz |
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Características elétricas |
Interface de comunicação |
RS-232 * 4, PPS * 1, Evento * 1, CAN * 2, Ethernet 100M |
4 canais 232, 2 canais de conexão direta |
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Voltagem |
9 ~ 36VDC |
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Consumo de energia |
≤ 6W |
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Características estruturais |
tamanho |
98*94*31 mm |
Incluindo os furos de montagem e os conectores < 98*102*31 mm |
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peso |
≤ 310 g |
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Ambiente de utilização |
Temperatura de funcionamento |
-40°C ~ +75°C |
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Temperatura de armazenamento |
-55°C ~ +85°C |
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vibração |
60,06 g (de 20 a 2000 Hz) |
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Choque. |
40 g / 11 ms |
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Nota: |
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Todos os indicadores sem métodos estatísticos são estatísticas RMS; |
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231012 e versões posteriores suportam até 200 Hz, e o firmware anterior a 231012 suporta até 100 Hz. |
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